Odabir pravog silikonskog ulja za fleksibilni silikon u humanoidnim robotima je kritično i specijalizirano pitanje. Odgovarajuće silikonsko ulje direktno utiče na mehanička svojstva, osećaj, trajnost i sigurnost silikona.
Potrebno je silikonsko ulje koje je potpuno kompatibilno sa silikonom i ne migrira; tipično se biraju linearni polidimetilsiloksani. Međutim, specifičan izbor i namjeravana upotreba uvelike zavise od specifičnih zahtjeva.
Jedan. Odabir prema namjeni i vrsti
1. Kao interni aditiv (strukturni aditiv)
Ovo se miješa sa sirovinom prije nego što se silikon stvrdne, s ciljem promjene zapreminskih svojstava silikona iznutra.
Preferirani tip: nisko-dimetil silikonsko ulje (npr. 50 cs, 100 cs, 350 cs).
Funkcije:
Značajno povećava mekoću i elastičnost: Ovo je primarna svrha. Što je više dodato, to je silikon mekši (tvrdoća po Shoreu se može značajno smanjiti, na primjer, sa A30 na A00, tj. ultra-meki silikon).
Smanjena vlačna čvrstoća i čvrstoća na kidanje: ovo je kompromis-za omekšavanje i treba ga izbalansirati.
Smanjeni troškovi: Silikonsko ulje je efikasan plastifikator punila.
Ključne točke: Bitno je osigurati da je silikonsko ulje u potpunosti kompatibilno sa osnovnim materijalom silikona (obično vinil silikonska guma) i sredstvom za umrežavanje (platina ili peroksid) i da ne utječe na očvršćavanje. Obično se koristi dokazano,-silikonsko ulje visoke čistoće koje ne truje platinaste katalizatore.
2. Kao agent za površinsku obradu (poslije-tretman)
Ovo se nanosi ili raspršuje na površinu nakon što se silikon stvrdne kako bi se poboljšao osjećaj, izgled ili pružila privremena zaštita.
Preferirane vrste: dimetil silikonsko ulje visokog-viskoziteta (npr. 1000cs, 10000cs ili više) ili fenil-modifikovano silikonsko ulje.
Funkcije:
Pruža svilenkast, suv osjećaj i smanjuje ljepljivost.
Povećava površinski sjaj.
Služi kao privremeno sredstvo za odvajanje ili zaštitni sloj.
Ključne tačke: Ova vrsta silikonskog ulja je fizički prianjana i isprati će se ili prianjati na površine zbog trenja i tokom vremena, što zahtijeva redovno dopunjavanje. Ne preporučuje se kao dugoročno-rješenje jer može migrirati i privući prašinu.
3. Kao mazivo (za pokretne dijelove kao što su zglobovi)
Koristi se u područjima koja zahtijevaju smanjeno trenje, kao što su pokretni zglobovi i rotirajući dijelovi.
Preferirani tip: metil silikonsko ulje visokog-viskoziteta ili specijalizovana silikonska mast.
Funkcija: Smanjuje otpor trenja pokretnih dijelova, produžavajući mehanički vijek.
Ključne tačke:
Zadržavanje masti i struktura otporna na prašinu moraju se uzeti u obzir tokom faze projektovanja.
Izbjegavajte korištenje silikonskog ulja niskog{0}}viskoziteta, jer lako teče i kontaminira druge dijelove.
Dva. Osnovni tehnološki zahtjevi i preporučene linije proizvoda
Za humanoidne robote, posebno silikonsku kožu, ključni su sljedeći zahtjevi:
Apsolutna sigurnost i biokompatibilnost: Koža može biti u dužem kontaktu s ljudskim tijelom, čak iu medicinskim i medicinskim ustanovama. Morate odabrati silikonska ulja -ili prehrambene{2}}.
Visoka čistoća i stabilnost:
Bez isparljivih sastojaka: Sprečava da se silikon isuši, stvrdne ili postane masan nakon duže upotrebe.
Anti-migracija: Silikonsko ulje ne bi trebalo previše da curi sa silikona na površinu (fenomen "cvjetanja").
Termička stabilnost i otpornost na oksidaciju: Komponente robota mogu stvarati toplinu ili raditi duže vrijeme.
Kompatibilnost sa pigmentima/pastama za boje: Ne utiče na bojenje silikona.
Savršena kompatibilnost sa sistemima za stvrdnjavanje platine: Silikonska koža vrhunskog-vrsta gotovo u potpunosti koristi sisteme za očvršćavanje sa dodacima platine jer je ne-toksičan, slabog-mirisa i ima nisko skupljanje. Odabrano silikonsko ulje apsolutno ne smije sadržavati supstance koje bi mogle otrovati platinski katalizator, kao što su sumpor-, azot- ili organska jedinjenja koja sadrže kalaj-.
Tri. Važne napomene i operativne preporuke
Testirajte prije upotrebe: Svako silikonsko ulje mora proći rigorozno testiranje kompatibilnosti i performansi prije nego što se doda vašoj silikonskoj formulaciji.
Omjer dodavanja: Kada se koristi kao unutrašnji aditiv, količina dodatka je općenito 5% - 30% (težinski) silikonskog osnovnog materijala. Veći omjer rezultira mekšim materijalom, ali i većim smanjenjem mehaničke čvrstoće. Eksperimentiranjem treba pronaći optimalnu ravnotežu.
Ujednačenost miješanja: Bitno je osigurati da se silikonsko ulje izuzetno ujednačeno pomiješa sa A/B komponentama silikona; u suprotnom može doći do neravnomjernog očvršćavanja, lokalizirane ljepljivosti ili oštećenja čvrstoće.
Konsultujte se sa svojim dobavljačem: Najdirektniji i najefikasniji metod je da se konsultujete sa dobavljačem od koga kupujete svoje silikonske sirovine. Oni mogu pružiti dokazana silikonska ulja ili plastifikatore koji su u potpunosti kompatibilni sa vrstom silikona koji koristite, i nude optimalne omjere miješanja i upute za proces.
Ako su vam potrebni proizvodi iz područja humanoidnih silikonskih robota, dobrodošli da kontaktirate DeepSea Technology kako biste kupili sirovine za silikonsko ulje!
